USDRT Python API Reference#
Note: We are currently migrating documentation from a previous location here. Some python and C++ API reference may be missing.
Note that modules show up here in their private namespace, but they are usable from the public namespace, reflecting USD’s API. For example, the documentation here reports the class:
usdrt.Gf._Gf.Vec3d
But it can be used in Python code like:
from usdrt import Gf
vec_up = Gf.Vec3d(0, 1, 0)
Someday I’ll figure out how to fix this with Sphinx or in the build, but today is not that day.
usdrt.Usd module#
- class usdrt.Usd._Usd.Access#
- Members: - Read - ReadWrite - Overwrite - Overwrite = <Access.Overwrite: 3>#
 - Read = <Access.Read: 1>#
 - ReadWrite = <Access.ReadWrite: 2>#
 - property name#
 - property value#
 
- class usdrt.Usd._Usd.AttrSpec#
- class usdrt.Usd._Usd.Attribute#
- AddConnection(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
- source: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- position: usdrt.Usd._Usd.ListPosition = <ListPosition.ListPositionBackOfPrependList: 1>,
 - ClearConnections(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
 - Get(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
- time: usdrt.Usd._Usd.TimeCode = Usd.TimeCode.Default(),
 - GetBaseName(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) TfToken#
 - GetConnections(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
 - GetName(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) TfToken#
 - GetNamespace(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) TfToken#
 - GetPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
 - GetPrim(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
 - GetPrimPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
 - GetStage(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
 - GetTypeName(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
 - HasAuthoredConnections(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
 - HasAuthoredValue(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
 - HasValue(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
 - InvalidateCpuData(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
- Invalidate CPU data (for debugging) 
 - InvalidateGpuData(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
- Invalidate GPU data (for debugging) 
 - IsCpuDataValid(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
- Check if Fabric CPU data is currently valid 
 - IsGpuDataValid(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
- Check if Fabric GPU data is currently valid 
 - IsValid(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
 - RemoveConnection(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
- source: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - Set(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
- value: object,
- time: usdrt.Usd._Usd.TimeCode = Usd.TimeCode.Default(),
 - SetConnections(
- self: usdrt.Usd._Usd.Attribute,
- sources: List[usdrt.Sdf._Sdf.Path],
 - SplitName(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) List[str]#
 - SyncDataToCpu(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
- Force a sync to CPU memory from GPU memory (for debugging) 
 - SyncDataToGpu(self: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
- Force a sync to GPU memory from CPU memory (for debugging) 
 
- class usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - static ComputeIncludedPaths(
- query: usdrt.Usd._Usd.UsdCollectionMembershipQuery,
- stageId: usdrt.helpers._helpers.StageReaderWriterId,
 - ComputeMembershipQuery(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - ComputeMembershipQuery(self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI) -> usdrt.Usd._Usd.UsdCollectionMembershipQuery 
- ComputeMembershipQuery(self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI, arg0: usdrt.Usd._Usd.UsdCollectionMembershipQuery) -> None 
 
 - CreateExcludesRel(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
 - CreateExpansionRuleAttr(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
 - CreateIncludeRootAttr(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
 - CreateIncludesRel(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
 - ExcludePath(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
- pathToExclude: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetCollectionPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
 - GetExcludesRel(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
 - GetExpansionRuleAttr(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
 - GetIncludeRootAttr(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
 - GetIncludesRel(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
 - GetName(self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - IncludePath(
- self: usdrt.Usd._Usd.CollectionAPI,
- pathToInclude: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static IsCollectionAPIPath(
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- name: TfToken,
 - static sComputeMembershipQuery(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - sComputeMembershipQuery(stageId: usdrt.helpers._helpers.StageReaderWriterId, collectionPath: usdrt.Sdf._Sdf.Path) -> usdrt.Usd._Usd.UsdCollectionMembershipQuery 
- sComputeMembershipQuery(stageId: usdrt.helpers._helpers.StageReaderWriterId, collectionPath: usdrt.Sdf._Sdf.Path, query: usdrt.Usd._Usd.UsdCollectionMembershipQuery) -> None 
 
 
- class usdrt.Usd._Usd.ListPosition#
- Members: - ListPositionFrontOfPrependList - ListPositionBackOfPrependList - ListPositionFrontOfAppendList - ListPositionBackOfAppendList - ListPositionBackOfAppendList = <ListPosition.ListPositionBackOfAppendList: 3>#
 - ListPositionBackOfPrependList = <ListPosition.ListPositionBackOfPrependList: 1>#
 - ListPositionFrontOfAppendList = <ListPosition.ListPositionFrontOfAppendList: 2>#
 - ListPositionFrontOfPrependList = <ListPosition.ListPositionFrontOfPrependList: 0>#
 - property name#
 - property value#
 
- class usdrt.Usd._Usd.Prim#
- AddAppliedSchema(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- appliedSchemaName: TfToken,
 - ApplyAPI(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- schemaIdentifier: TfToken,
- instanceName: TfToken = '',
 - ClearTypeName(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) bool#
 - CreateAttribute(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
- typeName: usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName,
- custom: bool,
 - CreateRelationship(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- relName: TfToken,
- custom: bool = True,
 - GetAllChildren(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetAllChildrenNames(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetAppliedSchemas(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) List[TfToken]#
 - GetAttribute(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - GetAttributes(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - GetAuthoredAttributes(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - GetAuthoredPropertyNames(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - GetAuthoredRelationships(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - GetChild(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetChildren(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetChildrenNames(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetName(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) TfToken#
 - GetNextSibling(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetParent(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetPath(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) usdrt.Sdf._Sdf.Path#
 - GetPrim(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) usdrt.Usd._Usd.Prim#
 - GetPrimPath(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) usdrt.Sdf._Sdf.Path#
 - GetPropertyNames(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) List[TfToken]#
 - GetRelationship(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- relName: TfToken,
 - GetRelationships(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - GetStage(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) usdrt.Usd._Usd.Stage#
 - GetTypeName(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) TfToken#
 - HasAPI(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- schemaIdentifier: TfToken,
- instanceName: TfToken = '',
 - HasAttribute(self: usdrt.Usd._Usd.Prim, name: TfToken) bool#
 - HasAuthoredTypeName(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) bool#
 - HasProperty(self: usdrt.Usd._Usd.Prim, propName: TfToken) bool#
 - HasRelationship(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- relName: TfToken,
 - IsA(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - IsA(self: usdrt.Usd._Usd.Prim, schemaType: object) -> bool 
- IsA(self: usdrt.Usd._Usd.Prim, schemaTypeName: TfToken) -> bool 
 
 - IsValid(self: usdrt.Usd._Usd.Prim) bool#
 - RemoveAPI(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- schemaIdentifier: TfToken,
- instanceName: TfToken = '',
 - RemoveAppliedSchema(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- appliedSchemaName: TfToken,
 - RemoveProperty(
- self: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- propName: TfToken,
 - SetTypeName(self: usdrt.Usd._Usd.Prim, typeName: TfToken) bool#
 
- class usdrt.Usd._Usd.PrimRange#
- IsValid(self: usdrt.Usd._Usd.PrimRange) bool#
- true if the iterator is not yet exhausted 
 
- class usdrt.Usd._Usd.Relationship#
- AddTarget(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
- target: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- position: usdrt.Usd._Usd.ListPosition = <ListPosition.ListPositionBackOfPrependList: 1>,
 - ClearTargets(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
- removeSpec: bool,
 - GetBaseName(self: usdrt.Usd._Usd.Relationship) TfToken#
 - GetForwardedTargets(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
 - GetName(self: usdrt.Usd._Usd.Relationship) TfToken#
 - GetNamespace(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
 - GetPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
 - GetPrim(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
 - GetPrimPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
 - GetStage(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
 - GetTargets(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
 - HasAuthoredTargets(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
 - IsValid(self: usdrt.Usd._Usd.Relationship) bool#
 - RemoveTarget(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
- target: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - SetTargets(
- self: usdrt.Usd._Usd.Relationship,
- targets: List[usdrt.Sdf._Sdf.Path],
 - SplitName(self: usdrt.Usd._Usd.Relationship) List[str]#
 
- class usdrt.Usd._Usd.SchemaBase#
- GetPrim(
- self: usdrt.Usd._Usd.SchemaBase,
 - GetPrimPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.SchemaBase,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry#
- GetAliasFromName(
- self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry,
- name: TfToken,
 - static GetInstance() usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry#
 - GetSchemaTypeName(
- self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry,
- schemaType: object,
 - IsA(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - IsA(self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry, sourceType: object, queryType: object) -> bool 
- IsA(self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry, sourceTypeName: TfToken, queryType: object) -> bool 
- IsA(self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry, sourceType: object, queryTypeName: TfToken) -> bool 
- IsA(self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry, sourceTypeName: TfToken, queryTypeName: TfToken) -> bool 
 
 - IsAppliedAPISchema(
- self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry,
- apiSchemaType: TfToken,
 - IsConcrete(
- self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry,
- primType: TfToken,
 - IsMultipleApplyAPISchema(
- self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry,
- apiSchemaType: TfToken,
 - IsTyped(
- self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry,
- primType: TfToken,
 - IsUnknown(
- self: usdrt.Usd._Usd.SchemaRegistry,
- apiSchemaType: TfToken,
 
- class usdrt.Usd._Usd.Stage#
- static Attach(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - Attach(stageId: int) -> usdrt.Usd._Usd.Stage 
- Attach(fabricId: usdrt.helpers._helpers.FabricId) -> usdrt.Usd._Usd.Stage 
 
 - static CreateInMemory(
- identifier: str,
- load: usdrt.Usd._Usd.Stage.InitialLoadSet = <InitialLoadSet.LoadAll: 0>,
 - static CreateNew(
- identifier: str,
- load: usdrt.Usd._Usd.Stage.InitialLoadSet = <InitialLoadSet.LoadAll: 0>,
 - static CreateOnlyInFabric() usdrt.Usd._Usd.Stage#
 - DefinePrim(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- typeName: TfToken = '',
 - GetAttributeAtPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetDefaultPrim(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetFabricId(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
 - GetPrimAtPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetPrimsWithAppliedAPIName(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- apiName: TfToken,
 - GetPrimsWithTypeAndAppliedAPIName(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- typeName: TfToken,
- apiNames: List[TfToken],
 - GetPrimsWithTypeName(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- typeName: TfToken,
 - GetPseudoRoot(self: usdrt.Usd._Usd.Stage) usdrt::UsdPrim#
 - GetRelationshipAtPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- prefetchFromUsd: bool = True,
 - GetStageExtent(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
 - GetStageId(self: usdrt.Usd._Usd.Stage) int#
 - GetStageIdAsStageId(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
 - GetStageIdAsUInt(self: usdrt.Usd._Usd.Stage) int#
 - GetStageInProgressId(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- Deprecated: Use GetStageReaderWriterId instead 
 - GetStageReaderWriterId(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
 - HasPrimAtPath(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- excludeTags: bool = True,
 - class InitialLoadSet#
- Members: - LoadAll - LoadNone - LoadAll = <InitialLoadSet.LoadAll: 0>#
 - LoadNone = <InitialLoadSet.LoadNone: 1>#
 - property name#
 - property value#
 
 - IsFabricOnlyStage(self: usdrt.Usd._Usd.Stage) bool#
 - static Open(
- filePath: str,
- load: usdrt.Usd._Usd.Stage.InitialLoadSet = <InitialLoadSet.LoadAll: 0>,
 - RemovePrim(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - SelectPrims(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- require_prim_type: TfToken | None = None,
- require_applied_schemas: List[TfToken] = [],
- require_attrs: List[usdrt.Usd._Usd.AttrSpec] = [],
- device: str = 'cpu',
- want_paths: bool = False,
 - SetAttributeValue(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- value: object,
- time: usdrt.Usd._Usd.TimeCode = Usd.TimeCode.Default(),
 - static SimStageWithHistoryExists(stageId: int) bool#
 - static StageWithHistoryExists(stageId: int) bool#
- Deprecated: Use SimStageWithHistoryExists instead 
 - SynchronizeToFabric(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- time_change: usdrt.Usd._Usd.Stage.TimeChange = <TimeChange.NoUpdate: 2>,
- time: usdrt.Usd._Usd.TimeCode = Usd.TimeCode.Default(),
 - class TimeChange#
- Members: - LazyUpdate - ForceUpdate - NoUpdate - ForceUpdate = <TimeChange.ForceUpdate: 1>#
 - LazyUpdate = <TimeChange.LazyUpdate: 0>#
 - NoUpdate = <TimeChange.NoUpdate: 2>#
 - property name#
 - property value#
 
 - Traverse(self: usdrt.Usd._Usd.Stage) UsdPrimRange#
 - WriteToLayer(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- filePath: str,
- includePrivateFabricProperties: bool = True,
- convertFabricXforms: bool = False,
 - WriteToStage(
- self: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- includePrivateFabricProperties: bool = True,
- convertFabricXforms: bool = False,
 
- class usdrt.Usd._Usd.TimeCode#
- Default() usdrt.Usd._Usd.TimeCode#
 - EarliestTime() usdrt.Usd._Usd.TimeCode#
 - GetValue(self: usdrt.Usd._Usd.TimeCode) float#
 - IsDefault(self: usdrt.Usd._Usd.TimeCode) bool#
 - IsEarliestTime(self: usdrt.Usd._Usd.TimeCode) bool#
 - IsNumeric(self: usdrt.Usd._Usd.TimeCode) bool#
 
- class usdrt.Usd._Usd.UsdCollectionMembershipQuery#
- IsPathIncluded(
- self: usdrt.Usd._Usd.UsdCollectionMembershipQuery,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
- expansionRule: TfToken = None,
 
usdrt.UsdGeom module#
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.BasisCurves#
- CreateBasisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWrapAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetBasisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWrapAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Boundable#
- CreateExtentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetExtentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Camera#
- CreateClippingPlanesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateClippingRangeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateExposureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFStopAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFocalLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFocusDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateHorizontalApertureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateHorizontalApertureOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateProjectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShutterCloseAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShutterOpenAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStereoRoleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVerticalApertureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVerticalApertureOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetClippingPlanesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetClippingRangeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetExposureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFStopAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFocalLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFocusDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHorizontalApertureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHorizontalApertureOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetProjectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetShutterCloseAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShutterOpenAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetStereoRoleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVerticalApertureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVerticalApertureOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Capsule#
- CreateAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateExtentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetExtentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cone#
- CreateAxisAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cone,
 - CreateExtentAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cone,
 - CreateHeightAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cone,
 - CreateRadiusAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cone,
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAxisAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cone,
 - GetExtentAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cone,
 - GetHeightAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cone,
 - GetRadiusAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cone,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cube#
- CreateExtentAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cube,
 - CreateSizeAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cube,
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetExtentAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cube,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSizeAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cube,
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Curves#
- CreateCurveVertexCountsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWidthsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCurveVertexCountsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetWidthsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Cylinder#
- CreateAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateExtentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetExtentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Gprim#
- CreateDisplayColorAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Gprim,
 - CreateDisplayOpacityAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Gprim,
 - CreateDoubleSidedAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Gprim,
 - CreateOrientationAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Gprim,
 - GetDisplayColorAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Gprim,
 - GetDisplayOpacityAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Gprim,
 - GetDoubleSidedAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Gprim,
 - GetOrientationAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Gprim,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.HermiteCurves#
- CreateTangentsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTangentsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Imageable#
- CreateProxyPrimRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreatePurposeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVisibilityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetProxyPrimRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetPurposeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetVisibilityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh#
- CreateCornerIndicesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateCornerSharpnessesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateCreaseIndicesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateCreaseLengthsAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateCreaseSharpnessesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateFaceVaryingLinearInterpolationAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateFaceVertexCountsAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateFaceVertexIndicesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateHoleIndicesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateInterpolateBoundaryAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateSubdivisionSchemeAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - CreateTriangleSubdivisionRuleAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetCornerIndicesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetCornerSharpnessesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetCreaseIndicesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetCreaseLengthsAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetCreaseSharpnessesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetFaceVaryingLinearInterpolationAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetFaceVertexCountsAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetFaceVertexIndicesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetHoleIndicesAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetInterpolateBoundaryAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSubdivisionSchemeAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 - GetTriangleSubdivisionRuleAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Mesh,
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.ModelAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateModelApplyDrawModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModelCardGeometryAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModelCardTextureXNegAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModelCardTextureXPosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModelCardTextureYNegAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModelCardTextureYPosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModelCardTextureZNegAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModelCardTextureZPosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModelDrawModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModelDrawModeColorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelApplyDrawModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelCardGeometryAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelCardTextureXNegAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelCardTextureXPosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelCardTextureYNegAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelCardTextureYPosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelCardTextureZNegAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelCardTextureZPosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelDrawModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModelDrawModeColorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.MotionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateMotionBlurScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNonlinearSampleCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVelocityScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMotionBlurScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetNonlinearSampleCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetVelocityScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.NurbsCurves#
- CreateFormAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateKnotsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePointWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRangesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetFormAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetKnotsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPointWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRangesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.NurbsPatch#
- CreatePointWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTrimCurveCountsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTrimCurveKnotsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTrimCurveOrdersAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTrimCurvePointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTrimCurveRangesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTrimCurveVertexCountsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUFormAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUKnotsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateURangeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUVertexCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVFormAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVKnotsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVRangeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVVertexCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetPointWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTrimCurveCountsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTrimCurveKnotsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTrimCurveOrdersAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTrimCurvePointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTrimCurveRangesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTrimCurveVertexCountsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUFormAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUKnotsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetURangeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUVertexCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVFormAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVKnotsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVRangeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVVertexCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane#
- CreateAxisAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 - CreateDoubleSidedAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 - CreateExtentAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 - CreateLengthAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 - CreateWidthAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAxisAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 - GetDoubleSidedAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 - GetExtentAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 - GetLengthAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetWidthAttr(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Plane,
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PointBased#
- CreateAccelerationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNormalsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVelocitiesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAccelerationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetNormalsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetVelocitiesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PointInstancer#
- CreateAccelerationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateAngularVelocitiesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateIdsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInvisibleIdsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateOrientationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePositionsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateProtoIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePrototypesRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateScalesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVelocitiesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAccelerationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAngularVelocitiesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetIdsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInvisibleIdsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetOrientationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPositionsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetProtoIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPrototypesRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetScalesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetVelocitiesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Points#
- CreateIdsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWidthsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetIdsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetWidthsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar#
- Get(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar,
- time: usdrt.Usd._Usd.TimeCode = Usd.TimeCode.Default(),
 - GetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInterpolation( ) TfToken#
 - GetName(self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar) TfToken#
 - HasAuthoredInterpolation( ) bool#
 - HasAuthoredValue(self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar) bool#
 - HasValue(self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar) bool#
 - IsDefined(self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar) bool#
 - static IsPrimvar(attr: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
 - static IsValidInterpolation(interpolation: TfToken) bool#
 - static IsValidInterpolationName(name: TfToken) bool#
 - static IsValidPrimvarName(name: TfToken) bool#
 - Set(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar,
- value: object,
- time: usdrt.Usd._Usd.TimeCode = Usd.TimeCode.Default(),
 - SetInterpolation(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar,
- interpolation: TfToken,
 - static StripInterpolationName(name: TfToken) TfToken#
 - static StripPrimvarsName(name: TfToken) TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI#
- static CanContainPropertyName(name: TfToken) bool#
 - CreatePrimvar(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI,
- name: TfToken,
- typeName: usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName,
- interpolation: TfToken = '',
 - FindIncrementallyInheritablePrimvars(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI,
- inheritedFromAncestors: List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar],
 - FindInheritablePrimvars( ) List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar]#
 - FindInheritedPrimvar(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI,
- arg0: TfToken,
 - FindInheritedPrimvars( ) List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar]#
 - FindPrimvarWithInheritance(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - FindPrimvarWithInheritance(self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI, arg0: TfToken) -> usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar 
- FindPrimvarWithInheritance(self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI, arg0: TfToken, arg1: List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar]) -> usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar 
 
 - FindPrimvarsWithInheritance(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - FindPrimvarsWithInheritance(self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI) -> List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar] 
- FindPrimvarsWithInheritance(self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI, arg0: List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar]) -> List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar] 
 
 - GetAuthoredPrimvars( ) List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar]#
 - GetPrimvar(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI,
- arg0: TfToken,
 - GetPrimvars( ) List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar]#
 - GetPrimvarsWithAuthoredValues( ) List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar]#
 - GetPrimvarsWithValues( ) List[usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Primvar]#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - HasPossiblyInheritedPrimvar(
- self: usdrt.UsdGeom._UsdGeom.PrimvarsAPI,
- name: TfToken,
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Scope#
- static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Sphere#
- CreateExtentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetExtentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Subset#
- CreateElementTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFamilyNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetElementTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFamilyNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.VisibilityAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateGuideVisibilityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateProxyVisibilityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRenderVisibilityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGuideVisibilityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetProxyVisibilityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRenderVisibilityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Xform#
- static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdGeom._UsdGeom.Xformable#
- CreateXformOpOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetXformOpOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
usdrt.Rt module#
- class usdrt.Rt._Rt.Boundable#
- ClearWorldExtent(self: usdrt.Rt._Rt.Boundable) bool#
 - CreateWorldExtentAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Boundable,
- defaultValue: usdrt.Gf._Gf.Range3d = Gf.Range3d(Gf.Vec3d(1.7976931348623157e+308, 1.7976931348623157e+308, 1.7976931348623157e+308), Gf.Vec3d(-1.7976931348623157e+308, -1.7976931348623157e+308, -1.7976931348623157e+308)),
 - GetWorldExtentAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Boundable,
 - HasWorldExtent(self: usdrt.Rt._Rt.Boundable) bool#
 - SetWorldExtentFromUsd(self: usdrt.Rt._Rt.Boundable) bool#
 
- class usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker#
- AttributeChanged(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - AttributeChanged(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker, attr: usdrt.Usd._Usd.Attribute) -> bool 
- AttributeChanged(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker, attrPath: usdrt.Sdf._Sdf.Path) -> bool 
 
 - ClearChanges(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker) None#
 - EnablePrimCreateTracking(
- self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker,
 - GetAddedPrims(
- self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker,
 - GetAllChangedAttributes(
- self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker,
 - GetAllChangedPrims(
- self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker,
 - GetChangedAttributes(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - GetChangedAttributes(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker, prim: usdrt.Usd._Usd.Prim) -> List[TfToken] 
- GetChangedAttributes(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker, primPath: usdrt.Sdf._Sdf.Path) -> List[TfToken] 
 
 - GetTrackedAttributes(
- self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker,
 - HasChanges(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker) bool#
 - IsChangeTrackingPaused(
- self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker,
 - IsTrackingAttribute(
- self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker,
- attrName: TfToken,
 - PauseTracking(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker) None#
 - PrimChanged(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - PrimChanged(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker, prim: usdrt.Usd._Usd.Prim) -> bool 
- PrimChanged(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker, primPath: usdrt.Sdf._Sdf.Path) -> bool 
 
 - ResumeTracking(self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker) None#
 - StopTrackingAttribute(
- self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker,
- attrName: TfToken,
 - TrackAttribute(
- self: usdrt.Rt._Rt.ChangeTracker,
- attrName: TfToken,
 
- class usdrt.Rt._Rt.RtPrimSelection#
- GetCount(self: usdrt.Rt._Rt.RtPrimSelection) int#
 - GetPaths(
- self: usdrt.Rt._Rt.RtPrimSelection,
 - PrepareForReuse(
- self: usdrt.Rt._Rt.RtPrimSelection,
 
- class usdrt.Rt._Rt.Xformable#
- ClearLocalXform(self: usdrt.Rt._Rt.Xformable) bool#
 - ClearWorldXform(self: usdrt.Rt._Rt.Xformable) bool#
 - CreateFabricHierarchyLocalMatrixAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
- defaultValue: usdrt.Gf._Gf.Matrix4d = Gf.Matrix4d(1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0),
 - CreateFabricHierarchyWorldMatrixAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
- defaultValue: usdrt.Gf._Gf.Matrix4d = Gf.Matrix4d(1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0),
 - CreateLocalMatrixAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
- defaultValue: usdrt.Gf._Gf.Matrix4d = Gf.Matrix4d(1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0),
 - CreateWorldOrientationAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
- defaultValue: usdrt.Gf._Gf.Quatf = Gf.Quatf(1.0, Gf.Vec3f(0.0, 0.0, 0.0)),
 - CreateWorldPositionAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
- defaultValue: usdrt.Gf._Gf.Vec3d = Gf.Vec3d(0.0, 0.0, 0.0),
 - CreateWorldScaleAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
- defaultValue: usdrt.Gf._Gf.Vec3f = Gf.Vec3f(1.0, 1.0, 1.0),
 - GetFabricHierarchyLocalMatrixAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
 - GetFabricHierarchyWorldMatrixAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
 - GetLocalMatrixAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
 - GetPath(self: usdrt.Rt._Rt.Xformable) usdrt.Sdf._Sdf.Path#
 - GetPrim(self: usdrt.Rt._Rt.Xformable) usdrt.Usd._Usd.Prim#
 - GetWorldOrientationAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
 - GetWorldPositionAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
 - GetWorldScaleAttr(
- self: usdrt.Rt._Rt.Xformable,
 - HasLocalXform(self: usdrt.Rt._Rt.Xformable) bool#
 - HasWorldXform(self: usdrt.Rt._Rt.Xformable) bool#
 - SetLocalXformFromUsd(self: usdrt.Rt._Rt.Xformable) bool#
 - SetWorldXformFromUsd(self: usdrt.Rt._Rt.Xformable) bool#
 
usdrt.UsdLux module#
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.CylinderLight#
- CreateLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTreatAsLineAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTreatAsLineAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.DiskLight#
- CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.DistantLight#
- CreateAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateIntensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetIntensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.DomeLight#
- CreateGuideRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePortalsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateTextureFileAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTextureFormatAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetGuideRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPortalsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTextureFileAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTextureFormatAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.GeometryLight#
- CreateGeometryRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetGeometryRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.LightAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCollectionLightLinkIncludeRootAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollectionShadowLinkIncludeRootAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateColorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateColorTemperatureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDiffuseAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableColorTemperatureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateExposureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFiltersRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateIntensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaterialSyncModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNormalizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpecularAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollectionLightLinkIncludeRootAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollectionShadowLinkIncludeRootAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetColorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetColorTemperatureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDiffuseAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableColorTemperatureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetExposureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFiltersRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetIntensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaterialSyncModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetNormalizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpecularAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.LightFilter#
- CreateCollectionFilterLinkIncludeRootAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetCollectionFilterLinkIncludeRootAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.LightListAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateLightListCacheBehaviorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLightListRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetLightListCacheBehaviorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLightListRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.ListAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateLightListCacheBehaviorAttr(
- self: usdrt.UsdLux._UsdLux.ListAPI,
 - CreateLightListRel(
- self: usdrt.UsdLux._UsdLux.ListAPI,
 - GetLightListCacheBehaviorAttr(
- self: usdrt.UsdLux._UsdLux.ListAPI,
 - GetLightListRel(
- self: usdrt.UsdLux._UsdLux.ListAPI,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.MeshLightAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateLightMaterialSyncModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLightMaterialSyncModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.PluginLight#
- static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.PluginLightFilter#
- static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.PortalLight#
- CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.RectLight#
- CreateHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTextureFileAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWidthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTextureFileAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWidthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.ShadowAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateShadowColorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShadowDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShadowEnableAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShadowFalloffAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShadowFalloffGammaAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetShadowColorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShadowDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShadowEnableAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShadowFalloffAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShadowFalloffGammaAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.ShapingAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateShapingConeAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShapingConeSoftnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShapingFocusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShapingFocusTintAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShapingIesAngleScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShapingIesFileAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShapingIesNormalizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetShapingConeAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShapingConeSoftnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShapingFocusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShapingFocusTintAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShapingIesAngleScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShapingIesFileAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetShapingIesNormalizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.SphereLight#
- CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTreatAsPointAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTreatAsPointAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdLux._UsdLux.VolumeLightAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateLightMaterialSyncModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLightMaterialSyncModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLightShaderIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
usdrt.UsdMedia module#
- class usdrt.UsdMedia._UsdMedia.SpatialAudio#
- CreateAuralModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEndTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFilePathAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMediaOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePlaybackModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStartTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAuralModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEndTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFilePathAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMediaOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPlaybackModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetStartTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
usdrt.UsdRender module#
- class usdrt.UsdRender._UsdRender.DenoisePass#
- static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdRender._UsdRender.Pass#
- CreateCommandAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDenoiseEnableAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDenoisePassRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateFileNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInputPassesRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreatePassTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRenderSourceRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetCommandAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDenoiseEnableAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDenoisePassRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetFileNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInputPassesRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetPassTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRenderSourceRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdRender._UsdRender.Product#
- CreateOrderedVarsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateProductNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateProductTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetOrderedVarsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetProductNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetProductTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdRender._UsdRender.Settings#
- CreateIncludedPurposesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaterialBindingPurposesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateProductsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateRenderingColorSpaceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetIncludedPurposesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaterialBindingPurposesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetProductsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetRenderingColorSpaceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdRender._UsdRender.SettingsBase#
- CreateAspectRatioConformPolicyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCameraRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateDataWindowNDCAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDisableMotionBlurAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInstantaneousShutterAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePixelAspectRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAspectRatioConformPolicyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCameraRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetDataWindowNDCAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDisableMotionBlurAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInstantaneousShutterAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPixelAspectRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdRender._UsdRender.Var#
- CreateDataTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSourceNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSourceTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetDataTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSourceNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSourceTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
usdrt.UsdShade module#
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.AttributeType#
- Members: - Invalid - Input - Output - Input = <AttributeType.Input: 1>#
 - Invalid = <AttributeType.Invalid: 0>#
 - Output = <AttributeType.Output: 2>#
 - property name#
 - property value#
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectableAPI#
- static ConnectToSource(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - ConnectToSource(shadingAttr: usdrt.Usd._Usd.Attribute, source: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectionSourceInfo, mod: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectionModification = <ConnectionModification.Replace: 0>) -> bool 
- ConnectToSource(input: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input, source: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectionSourceInfo, mod: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectionModification = <ConnectionModification.Replace: 0>) -> bool 
- ConnectToSource(output: usdrt.UsdShade._UsdShade.Output, source: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectionSourceInfo, mod: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectionModification = <ConnectionModification.Replace: 0>) -> bool 
 
 - CreateInput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectableAPI,
- name: TfToken,
- type: usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName,
 - CreateOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectableAPI,
- name: TfToken,
- typeName: usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName,
 - GetInput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectableAPI,
- name: TfToken,
 - GetInputs(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectableAPI,
- onlyAuthored: bool = True,
 - GetOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectableAPI,
- name: TfToken,
 - GetOutputs(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectableAPI,
- onlyAuthored: bool = True,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectionModification#
- Members: - Replace - Prepend - Append - Append = <ConnectionModification.Append: 2>#
 - Prepend = <ConnectionModification.Prepend: 1>#
 - Replace = <ConnectionModification.Replace: 0>#
 - property name#
 - property value#
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.ConnectionSourceInfo#
- IsValid( ) bool#
 - property source#
 - property sourceName#
 - property sourceType#
 - property typeName#
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.Input#
- ConnectToSource(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - ConnectToSource(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input, sourceInput: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input) -> bool 
- ConnectToSource(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input, sourceInput: usdrt::UsdShadeOutput) -> bool 
 
 - Get(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input,
- time: usdrt.Usd._Usd.TimeCode = Usd.TimeCode.Default(),
 - GetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBaseName(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input) TfToken#
 - GetFullName(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input) TfToken#
 - GetPrim( ) usdrt.Usd._Usd.Prim#
 - GetTypeName( ) usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName#
 - IsDefined(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input) bool#
 - static IsInput(attr: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
 - Set(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input,
- value: object,
- time: usdrt.Usd._Usd.TimeCode = Usd.TimeCode.Default(),
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.Material#
- CreateDisplacementAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDisplacementOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Material,
- renderContext: TfToken = '',
 - CreateSurfaceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSurfaceOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Material,
- renderContext: TfToken = '',
 - CreateVolumeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVolumeOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Material,
- renderContext: TfToken = '',
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetDisplacementAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDisplacementOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Material,
- renderContext: TfToken = '',
 - GetDisplacementOutputs( ) List[usdrt.UsdShade._UsdShade.Output]#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSurfaceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSurfaceOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Material,
- renderContext: TfToken = '',
 - GetSurfaceOutputs( ) List[usdrt.UsdShade._UsdShade.Output]#
 - GetVolumeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVolumeOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Material,
- renderContext: TfToken = '',
 - GetVolumeOutputs( ) List[usdrt.UsdShade._UsdShade.Output]#
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.MaterialBindingAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - Bind(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.MaterialBindingAPI,
- material: usdrt.UsdShade._UsdShade.Material,
- bindingStrength: TfToken = 'fallbackStrength',
- materialPurpose: TfToken = '',
 - ComputeBoundMaterial(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.MaterialBindingAPI,
- materialPurpose: TfToken = '',
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - UnbindAllBindings( ) bool#
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeDefAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateImplementationSourceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetImplementationSource( ) TfToken#
 - GetImplementationSourceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetShaderId( ) object#
 - GetSourceAsset(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeDefAPI,
- sourceType: TfToken = '',
 - GetSourceAssetSubIdentifier(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeDefAPI,
- sourceType: TfToken = '',
 - GetSourceCode(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeDefAPI,
- sourceType: TfToken = '',
 - SetShaderId(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeDefAPI,
- arg0: TfToken,
 - SetSourceAsset(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeDefAPI,
- sourceAsset: usdrt.Sdf._Sdf.AssetPath,
- sourceType: TfToken = '',
 - SetSourceAssetSubIdentifier(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeDefAPI,
- subIdentifier: TfToken,
- sourceType: TfToken = '',
 - SetSourceCode(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeDefAPI,
- sourceCode: str,
- sourceType: TfToken = '',
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeGraph#
- ComputeOutputSource(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeGraph,
- outputName: TfToken,
 - ConnectableAPI( ) usdrt::UsdShadeConnectableAPI#
 - CreateInput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeGraph,
- name: TfToken,
- type: usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName,
 - CreateOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeGraph,
- name: TfToken,
- typeName: usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName,
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetInput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeGraph,
- name: TfToken,
 - GetInputs(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeGraph,
- onlyAuthored: bool = True,
 - GetOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeGraph,
- name: TfToken,
 - GetOutputs(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.NodeGraph,
- onlyAuthored: bool = True,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.Output#
- ConnectToSource(*args, **kwargs)#
- Overloaded function. - ConnectToSource(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Output, sourceInput: usdrt.UsdShade._UsdShade.Input) -> bool 
- ConnectToSource(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Output, sourceOutput: usdrt.UsdShade._UsdShade.Output) -> bool 
 
 - GetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBaseName(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Output) TfToken#
 - GetFullName(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Output) TfToken#
 - GetPrim( ) usdrt.Usd._Usd.Prim#
 - GetTypeName( ) usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName#
 - IsDefined(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Output) bool#
 - static IsOutput(attr: usdrt.Usd._Usd.Attribute) bool#
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader#
- ConnectableAPI( ) usdrt::UsdShadeConnectableAPI#
 - CreateIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateImplementationSourceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- name: TfToken,
- type: usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName,
 - CreateOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- name: TfToken,
- type: usdrt.Sdf._Sdf.ValueTypeName,
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetIdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetImplementationSource( ) TfToken#
 - GetImplementationSourceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- name: TfToken,
 - GetInputs(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- onlyAuthored: bool = True,
 - GetOutput(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- name: TfToken,
 - GetOutputs(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- onlyAuthored: bool = True,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetShaderId(self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader) object#
 - GetSourceAsset(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- sourceType: TfToken = '',
 - GetSourceAssetSubIdentifier(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- sourceType: TfToken = '',
 - GetSourceCode(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- sourceType: TfToken = '',
 - SetShaderId(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- arg0: TfToken,
 - SetSourceAsset(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- sourceAsset: usdrt.Sdf._Sdf.AssetPath,
- sourceType: TfToken = '',
 - SetSourceAssetSubIdentifier(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- subIdentifier: TfToken,
- sourceType: TfToken = '',
 - SetSourceCode(
- self: usdrt.UsdShade._UsdShade.Shader,
- sourceCode: str,
- sourceType: TfToken = '',
 
- class usdrt.UsdShade._UsdShade.Utils#
- static GetBaseNameAndType(fullName: TfToken) tuple#
 - static GetPrefixForAttributeType(
- sourceType: usdrt.UsdShade._UsdShade.AttributeType,
 
usdrt.UsdSkel module#
- class usdrt.UsdSkel._UsdSkel.Animation#
- CreateBlendShapeWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateBlendShapesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateJointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRotationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateScalesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTranslationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetBlendShapeWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBlendShapesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetJointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRotationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetScalesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTranslationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdSkel._UsdSkel.BindingAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAnimationSourceRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateBlendShapeTargetsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateBlendShapesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGeomBindTransformAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateJointIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateJointWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateJointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSkeletonRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateSkinningBlendWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSkinningMethodAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAnimationSourceRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetBlendShapeTargetsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetBlendShapesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGeomBindTransformAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetJointIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetJointWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetJointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSkeletonRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetSkinningBlendWeightsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSkinningMethodAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdSkel._UsdSkel.BlendShape#
- CreateNormalOffsetsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateOffsetsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePointIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetNormalOffsetsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetOffsetsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPointIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdSkel._UsdSkel.PackedJointAnimation#
- static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdSkel._UsdSkel.Root#
- static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdSkel._UsdSkel.Skeleton#
- CreateBindTransformsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateJointNamesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateJointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestTransformsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetBindTransformsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetJointNamesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetJointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRestTransformsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
usdrt.UsdUI module#
- class usdrt.UsdUI._UsdUI.Backdrop#
- CreateDescriptionAttr(
- self: usdrt.UsdUI._UsdUI.Backdrop,
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetDescriptionAttr(
- self: usdrt.UsdUI._UsdUI.Backdrop,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdUI._UsdUI.NodeGraphNodeAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDisplayColorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateExpansionStateAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateIconAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStackingOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDisplayColorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetExpansionStateAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetIconAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetStackingOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdUI._UsdUI.SceneGraphPrimAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDisplayGroupAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDisplayNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDisplayGroupAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDisplayNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
usdrt.UsdVol module#
- class usdrt.UsdVol._UsdVol.Field3DAsset#
- CreateFieldDataTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFieldPurposeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetFieldDataTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFieldPurposeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdVol._UsdVol.FieldAsset#
- CreateFieldDataTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFieldIndexAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFieldNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFilePathAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVectorDataRoleHintAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFieldDataTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFieldIndexAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFieldNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFilePathAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetVectorDataRoleHintAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdVol._UsdVol.OpenVDBAsset#
- CreateFieldClassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFieldDataTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetFieldClassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFieldDataTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdVol._UsdVol.Volume#
- static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
usdrt.UsdPhysics module#
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.ArticulationRootAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.CollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCollisionEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetCollisionEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.CollisionGroup#
- CreateFilteredGroupsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateInvertFilteredGroupsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMergeGroupNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetFilteredGroupsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetInvertFilteredGroupsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMergeGroupNameAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.DistanceJoint#
- CreateMaxDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetMaxDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.DriveAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxForceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTargetPositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTargetVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxForceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTargetPositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTargetVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.FilteredPairsAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateFilteredPairsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetFilteredPairsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.FixedJoint#
- static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.Joint#
- CreateBody0Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateBody1Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateBreakForceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateBreakTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollisionEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateExcludeFromArticulationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateJointEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLocalPos0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLocalPos1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLocalRot0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLocalRot1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetBody0Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetBody1Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetBreakForceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBreakTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetExcludeFromArticulationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetJointEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLocalPos0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLocalPos1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLocalRot0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLocalRot1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.LimitAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateHighAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLowAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHighAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLowAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.MassAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCenterOfMassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDiagonalInertiaAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePrincipalAxesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCenterOfMassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDiagonalInertiaAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPrincipalAxesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.MaterialAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDynamicFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestitutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStaticFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDynamicFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRestitutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetStaticFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.MeshCollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateApproximationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetApproximationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.PrismaticJoint#
- CreateAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLowerLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpperLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLowerLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetUpperLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.RevoluteJoint#
- CreateAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLowerLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpperLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLowerLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetUpperLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.RigidBodyAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAngularVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateKinematicEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRigidBodyEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateStartsAsleepAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAngularVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetKinematicEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRigidBodyEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetStartsAsleepAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.Scene#
- CreateGravityDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGravityMagnitudeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetGravityDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGravityMagnitudeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.UsdPhysics._UsdPhysics.SphericalJoint#
- CreateAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateConeAngle0LimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateConeAngle1LimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetConeAngle0LimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetConeAngle1LimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
usdrt.PhysxSchema module#
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.JointStateAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreatePositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetPositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxArticulationAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateArticulationEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnabledSelfCollisionsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSleepThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSolverPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSolverVelocityIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStabilizationThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetArticulationEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnabledSelfCollisionsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSleepThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSolverPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSolverVelocityIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetStabilizationThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxArticulationForceSensorAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateConstraintSolverForcesEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateForceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateForwardDynamicsForcesEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSensorEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWorldFrameEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetConstraintSolverForcesEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetForceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetForwardDynamicsForcesEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSensorEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWorldFrameEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxAutoAttachmentAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCollisionFilteringOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDeformableVertexOverlapOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableCollisionFilteringAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableDeformableFilteringPairsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableDeformableVertexAttachmentsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableRigidSurfaceAttachmentsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRigidSurfaceSamplingDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionFilteringOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDeformableVertexOverlapOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableCollisionFilteringAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableDeformableFilteringPairsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableDeformableVertexAttachmentsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableRigidSurfaceAttachmentsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRigidSurfaceSamplingDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxAutoParticleClothAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDisableMeshWeldingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringBendStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringShearStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringStretchStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDisableMeshWeldingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSpringBendStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringShearStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringStretchStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxCameraAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAlwaysUpdateEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePhysxCameraSubjectRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetAlwaysUpdateEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPhysxCameraSubjectRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxCameraDroneAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateFeedForwardVelocityGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFollowDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFollowHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateHorizontalVelocityGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePositionOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRotationFilterTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVelocityFilterTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVerticalVelocityGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFeedForwardVelocityGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFollowDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFollowHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHorizontalVelocityGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPositionOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRotationFilterTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetVelocityFilterTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVerticalVelocityGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxCameraFollowAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCameraPositionTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFollowMaxDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFollowMaxSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFollowMinDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFollowMinSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFollowTurnRateGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLookAheadMaxDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLookAheadMaxSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLookAheadMinDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLookAheadMinSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLookAheadTurnRateGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLookPositionHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLookPositionTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePitchAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePitchAngleTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePositionOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSlowPitchAngleSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSlowSpeedPitchAngleScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVelocityNormalMinSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateYawAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateYawRateTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCameraPositionTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFollowMaxDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFollowMaxSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFollowMinDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFollowMinSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFollowTurnRateGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLookAheadMaxDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLookAheadMaxSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLookAheadMinDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLookAheadMinSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLookAheadTurnRateGainAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLookPositionHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLookPositionTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPitchAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPitchAngleTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPositionOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSlowPitchAngleSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSlowSpeedPitchAngleScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVelocityNormalMinSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetYawAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetYawRateTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxCameraFollowLookAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDownHillGroundAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDownHillGroundPitchAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFollowReverseDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFollowReverseSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpHillGroundAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpHillGroundPitchAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVelocityBlendTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDownHillGroundAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDownHillGroundPitchAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFollowReverseDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFollowReverseSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetUpHillGroundAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUpHillGroundPitchAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVelocityBlendTimeConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxCameraFollowVelocityAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxCharacterControllerAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateClimbingModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInvisibleWallHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxJumpHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMoveTargetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNonWalkableModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateScaleCoeffAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateSlopeLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStepOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVolumeGrowthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetClimbingModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInvisibleWallHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxJumpHeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMoveTargetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetNonWalkableModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetScaleCoeffAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetSlopeLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetStepOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUpAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVolumeGrowthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxCollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinTorsionalPatchRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTorsionalPatchRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinTorsionalPatchRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRestOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTorsionalPatchRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxContactReportAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateReportPairsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetReportPairsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxConvexDecompositionCollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateErrorPercentageAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateHullVertexLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxConvexHullsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateShrinkWrapAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVoxelResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetErrorPercentageAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHullVertexLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxConvexHullsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetShrinkWrapAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVoxelResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxConvexHullCollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateHullVertexLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHullVertexLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxCookedDataAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateBufferAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBufferAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxDeformableAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDeformableEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxDepenetrationVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSelfCollisionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSelfCollisionFilterDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSettlingThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSimulationIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateSimulationVelocitiesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSleepDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSleepThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSolverPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVertexVelocityDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDeformableEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxDepenetrationVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRestPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSelfCollisionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSelfCollisionFilterDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSettlingThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSimulationIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetSimulationVelocitiesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSleepDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSleepThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSolverPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVertexVelocityDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxDeformableBodyAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCollisionIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollisionPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollisionRestPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDisableGravityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSimulationPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSimulationRestPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionRestPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDisableGravityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSimulationPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSimulationRestPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxDeformableBodyMaterialAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDampingScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDynamicFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateElasticityDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePoissonsRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateYoungsModulusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDynamicFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetElasticityDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPoissonsRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetYoungsModulusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxDeformableSurfaceAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateBendingStiffnessScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollisionIterationMultiplierAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollisionPairUpdateFrequencyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFlatteningEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBendingStiffnessScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionIterationMultiplierAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionPairUpdateFrequencyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFlatteningEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxDeformableSurfaceMaterialAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDynamicFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePoissonsRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateYoungsModulusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDynamicFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPoissonsRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetYoungsModulusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxDiffuseParticlesAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAirDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateBubbleDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateBuoyancyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollisionDecayAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDiffuseParticlesEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDivergenceWeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateKineticEnergyWeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLifetimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxDiffuseParticleMultiplierAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePressureWeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUseAccurateVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAirDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBubbleDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBuoyancyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionDecayAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDiffuseParticlesEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDivergenceWeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetKineticEnergyWeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLifetimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxDiffuseParticleMultiplierAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPressureWeightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUseAccurateVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxForceAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateForceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateForceEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWorldFrameEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetForceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetForceEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWorldFrameEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxHairAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateExternalCollisionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGlobalShapeComplianceAtRootAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGlobalShapeComplianceStrandAttenuationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInterHairRepulsionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLocalShapeMatchingComplianceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLocalShapeMatchingGroupOverlapAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLocalShapeMatchingGroupSizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLocalShapeMatchingLinearStretchingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSegmentLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTwosidedAttachmentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVelSmoothingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetExternalCollisionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGlobalShapeComplianceAtRootAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGlobalShapeComplianceStrandAttenuationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInterHairRepulsionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLocalShapeMatchingComplianceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLocalShapeMatchingGroupOverlapAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLocalShapeMatchingGroupSizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLocalShapeMatchingLinearStretchingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSegmentLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTwosidedAttachmentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVelSmoothingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxHairMaterialAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateContactOffsetMultiplierAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCurveBendStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCurveThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDynamicFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateYoungsModulusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetContactOffsetMultiplierAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCurveBendStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCurveThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDynamicFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetYoungsModulusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxJointAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateArmatureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableProjectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateJointFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxJointVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetArmatureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableProjectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetJointFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxJointVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxLimitAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateBounceThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateContactDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestitutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBounceThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetContactDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetRestitutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxMaterialAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCompliantContactDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCompliantContactStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFrictionCombineModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateImprovePatchFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestitutionCombineModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCompliantContactDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCompliantContactStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFrictionCombineModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetImprovePatchFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRestitutionCombineModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxMeshMergeCollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxPBDMaterialAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAdhesionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateAdhesionOffsetScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCflCoefficientAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCohesionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGravityScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLiftAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParticleAdhesionScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParticleFrictionScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSurfaceTensionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateViscosityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVorticityConfinementAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAdhesionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAdhesionOffsetScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCflCoefficientAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCohesionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFrictionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGravityScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLiftAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticleAdhesionScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticleFrictionScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSurfaceTensionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetViscosityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVorticityConfinementAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxParticleAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateParticleEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParticleGroupAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParticleSystemRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateSelfCollisionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticleEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticleGroupAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticleSystemRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSelfCollisionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxParticleAnisotropyAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateMaxAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParticleAnisotropyEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticleAnisotropyEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxParticleClothAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreatePressureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSelfCollisionFilterAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringDampingsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringRestLengthsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringStiffnessesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPressureAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRestPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSelfCollisionFilterAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringDampingsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringRestLengthsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringStiffnessesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxParticleIsosurfaceAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateGridFilteringPassesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGridSmoothingRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGridSpacingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateIsosurfaceEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxSubgridsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxTrianglesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxVerticesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNumMeshNormalSmoothingPassesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNumMeshSmoothingPassesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSurfaceDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGridFilteringPassesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGridSmoothingRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGridSpacingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetIsosurfaceEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxSubgridsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxTrianglesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxVerticesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetNumMeshNormalSmoothingPassesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetNumMeshSmoothingPassesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSurfaceDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxParticleSamplingAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateMaxSamplesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParticlesRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateSamplingDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVolumeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxSamplesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticlesRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetSamplingDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetVolumeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxParticleSetAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateFluidAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSimulationPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFluidAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSimulationPointsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxParticleSmoothingAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateParticleSmoothingEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStrengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticleSmoothingEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetStrengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxParticleSystem#
- CreateContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFluidRestOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGlobalSelfCollisionEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxDepenetrationVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxNeighborhoodAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNeighborhoodScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNonParticleCollisionEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParticleContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParticleSystemEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateSolidRestOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSolverPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWindAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFluidRestOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGlobalSelfCollisionEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxDepenetrationVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxNeighborhoodAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetNeighborhoodScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetNonParticleCollisionEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticleContactOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParticleSystemEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRestOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSimulationOwnerRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetSolidRestOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSolverPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWindAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxPhysicsAttachment#
- CreateActor0Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateActor1Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateAttachmentEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollisionFilterIndices0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollisionFilterIndices1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFilterType0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFilterType1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePoints0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePoints1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetActor0Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetActor1Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetAttachmentEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionFilterIndices0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionFilterIndices1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFilterType0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFilterType1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPoints0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPoints1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxPhysicsDistanceJointAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateSpringDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSpringDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxPhysicsGearJoint#
- CreateGearRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateHinge0Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateHinge1Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetGearRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHinge0Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetHinge1Rel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxPhysicsInstancer#
- CreatePhysicsProtoIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePhysicsPrototypesRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetPhysicsProtoIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPhysicsPrototypesRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxPhysicsJointInstancer#
- CreatePhysicsBody0IndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePhysicsBody0sRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreatePhysicsBody1IndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePhysicsBody1sRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreatePhysicsLocalPos0sAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePhysicsLocalPos1sAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePhysicsLocalRot0sAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePhysicsLocalRot1sAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetPhysicsBody0IndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPhysicsBody0sRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetPhysicsBody1IndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPhysicsBody1sRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetPhysicsLocalPos0sAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPhysicsLocalPos1sAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPhysicsLocalRot0sAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPhysicsLocalRot1sAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxPhysicsRackAndPinionJoint#
- CreateHingeRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreatePrismaticRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetHingeRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetPrismaticRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetRatioAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxRigidBodyAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAngularDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCfmScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateContactSlopCoefficientAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDisableGravityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableGyroscopicForcesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableSpeculativeCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLinearDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLockedPosAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLockedRotAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxAngularVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxContactImpulseAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxDepenetrationVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxLinearVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRetainAccelerationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSleepThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSolveContactAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSolverPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSolverVelocityIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStabilizationThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAngularDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCfmScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetContactSlopCoefficientAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDisableGravityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableGyroscopicForcesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableSpeculativeCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLinearDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLockedPosAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLockedRotAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxAngularVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxContactImpulseAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxDepenetrationVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxLinearVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRetainAccelerationsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSleepThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSolveContactAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSolverPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSolverVelocityIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetStabilizationThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxSDFMeshCollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateSdfBitsPerSubgridPixelAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSdfEnableRemeshingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSdfMarginAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSdfNarrowBandThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSdfResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSdfSubgridResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSdfTriangleCountReductionFactorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSdfBitsPerSubgridPixelAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSdfEnableRemeshingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSdfMarginAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSdfNarrowBandThicknessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSdfResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSdfSubgridResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSdfTriangleCountReductionFactorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxSceneAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateBounceThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateBroadphaseTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCollisionSystemAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableEnhancedDeterminismAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableExternalForcesEveryIterationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableGPUDynamicsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableSceneQuerySupportAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateEnableStabilizationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFrictionCorrelationDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFrictionOffsetThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFrictionTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuCollisionStackSizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuFoundLostAggregatePairsCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuFoundLostPairsCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuHeapCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuMaxDeformableSurfaceContactsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuMaxHairContactsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuMaxNumPartitionsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuMaxParticleContactsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuMaxRigidContactCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuMaxRigidPatchCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuMaxSoftBodyContactsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuTempBufferCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGpuTotalAggregatePairsCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInvertCollisionGroupFilterAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxBiasCoefficientAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxVelocityIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinVelocityIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateReportKinematicKinematicPairsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateReportKinematicStaticPairsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSolverTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTimeStepsPerSecondAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpdateTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBounceThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBroadphaseTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCollisionSystemAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableCCDAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableEnhancedDeterminismAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableExternalForcesEveryIterationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableGPUDynamicsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableSceneQuerySupportAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableStabilizationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFrictionCorrelationDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFrictionOffsetThresholdAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFrictionTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuCollisionStackSizeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuFoundLostAggregatePairsCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuFoundLostPairsCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuHeapCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuMaxDeformableSurfaceContactsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuMaxHairContactsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuMaxNumPartitionsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuMaxParticleContactsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuMaxRigidContactCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuMaxRigidPatchCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuMaxSoftBodyContactsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuTempBufferCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGpuTotalAggregatePairsCapacityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInvertCollisionGroupFilterAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxBiasCoefficientAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxVelocityIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinPositionIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinVelocityIterationCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetReportKinematicKinematicPairsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetReportKinematicStaticPairsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSolverTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTimeStepsPerSecondAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUpdateTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxSceneQuasistaticAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateEnableQuasistaticAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnableQuasistaticAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxSphereFillCollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateFillModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxSpheresAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSeedCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVoxelResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFillModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxSpheresAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSeedCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVoxelResolutionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxSurfaceVelocityAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateSurfaceAngularVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSurfaceVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSurfaceVelocityEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSurfaceVelocityLocalSpaceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSurfaceAngularVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSurfaceVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSurfaceVelocityEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSurfaceVelocityLocalSpaceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxTendonAttachmentAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateGearingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLocalPosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParentAttachmentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateParentLinkRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetGearingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLocalPosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetParentAttachmentAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetParentLinkRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxTendonAttachmentLeafAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateLowerLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpperLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLowerLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetRestLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetUpperLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxTendonAttachmentRootAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLimitStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTendonEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLimitStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTendonEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxTendonAxisAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateForceCoefficientAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGearingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateJointAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetForceCoefficientAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGearingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetJointAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxTendonAxisRootAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLimitStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLowerLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTendonEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpperLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLimitStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLowerLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRestLengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTendonEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUpperLimitAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxTriangleMeshCollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateWeldToleranceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetWeldToleranceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxTriangleMeshSimplificationCollisionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateSimplificationMetricAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWeldToleranceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSimplificationMetricAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWeldToleranceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxTriggerAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateEnterScriptTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLeaveScriptTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateOnEnterScriptAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateOnLeaveScriptAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnterScriptTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLeaveScriptTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetOnEnterScriptAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetOnLeaveScriptAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxTriggerStateAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateTriggeredCollisionsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTriggeredCollisionsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDriveRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateHighForwardSpeedSubStepCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLateralStickyTireDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLateralStickyTireThresholdSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLateralStickyTireThresholdTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLimitSuspensionExpansionVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLongitudinalStickyTireDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLongitudinalStickyTireThresholdSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLongitudinalStickyTireThresholdTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLowForwardSpeedSubStepCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinActiveLongitudinalSlipDenominatorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinLateralSlipDenominatorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinLongitudinalSlipDenominatorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinPassiveLongitudinalSlipDenominatorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSubStepThresholdLongitudinalSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSuspensionLineQueryTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVehicleEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDriveRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetHighForwardSpeedSubStepCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLateralStickyTireDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLateralStickyTireThresholdSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLateralStickyTireThresholdTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLimitSuspensionExpansionVelocityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLongitudinalStickyTireDampingAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLongitudinalStickyTireThresholdSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLongitudinalStickyTireThresholdTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLowForwardSpeedSubStepCountAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinActiveLongitudinalSlipDenominatorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinLateralSlipDenominatorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinLongitudinalSlipDenominatorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinPassiveLongitudinalSlipDenominatorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSubStepThresholdLongitudinalSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSuspensionLineQueryTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVehicleEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleAckermannSteeringAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateMaxSteerAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateStrengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTrackWidthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheel0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheel1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelBaseAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxSteerAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetStrengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTrackWidthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheel0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheel1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheelBaseAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleAutoGearBoxAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDownRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLatencyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDownRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLatencyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetUpRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleBrakesAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateMaxBrakeTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTorqueMultipliersAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxBrakeTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTorqueMultipliersAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheelsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleClutchAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateStrengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetStrengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleContextAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateForwardAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLongitudinalAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateUpdateModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateVerticalAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetForwardAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLongitudinalAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetUpAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetUpdateModeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetVerticalAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleControllerAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAcceleratorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateBrake0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateBrake1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateBrakeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateHandbrakeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSteerAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSteerLeftAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSteerRightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTargetGearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAcceleratorAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBrake0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBrake1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBrakeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetHandbrakeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSteerAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSteerLeftAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSteerRightAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTargetGearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleDriveBasicAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreatePeakTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPeakTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleDriveStandardAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAutoGearBoxRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateClutchRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateEngineRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateGearsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetAutoGearBoxRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetClutchRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetEngineRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetGearsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleEngineAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDampingRateFullThrottleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDampingRateZeroThrottleClutchDisengagedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDampingRateZeroThrottleClutchEngagedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateIdleRotationSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxRotationSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMoiAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePeakTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTorqueCurveAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingRateFullThrottleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingRateZeroThrottleClutchDisengagedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingRateZeroThrottleClutchEngagedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetIdleRotationSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxRotationSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMoiAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetPeakTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTorqueCurveAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleGearsAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateRatioScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSwitchTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRatioScaleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSwitchTimeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleMultiWheelDifferentialAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAverageWheelSpeedRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTorqueRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAverageWheelSpeedRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetTorqueRatiosAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheelsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleNonlinearCommandResponseAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateCommandValuesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpeedResponsesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpeedResponsesPerCommandValueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCommandValuesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSpeedResponsesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpeedResponsesPerCommandValueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleSteeringAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateAngleMultipliersAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxSteerAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAngleMultipliersAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxSteerAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetWheelsAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleSuspensionAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCamberAtMaxCompressionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCamberAtMaxDroopAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCamberAtRestAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxCompressionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxDroopAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringDamperRateAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpringStrengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSprungMassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTravelDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCamberAtMaxCompressionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCamberAtMaxDroopAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCamberAtRestAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxCompressionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxDroopAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSpringDamperRateAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpringStrengthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSprungMassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTravelDistanceAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleSuspensionComplianceAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateSuspensionForceAppPointAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTireForceAppPointAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelCamberAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelToeAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSuspensionForceAppPointAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTireForceAppPointAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheelCamberAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheelToeAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleTankControllerAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateThrust0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateThrust1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetThrust0Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetThrust1Attr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleTankDifferentialAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateNumberOfWheelsPerTrackAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateThrustIndexPerTrackAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTrackToWheelIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelIndicesInTrackOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetNumberOfWheelsPerTrackAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetThrustIndexPerTrackAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTrackToWheelIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheelIndicesInTrackOrderAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleTireAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCamberStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateCamberStiffnessPerUnitGravityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFrictionTableRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateFrictionVsSlipGraphAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLatStiffXAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLatStiffYAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLateralStiffnessGraphAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLongitudinalStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLongitudinalStiffnessPerUnitGravityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRestLoadAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCamberStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetCamberStiffnessPerUnitGravityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFrictionTableRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetFrictionVsSlipGraphAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLatStiffXAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLatStiffYAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLateralStiffnessGraphAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLongitudinalStiffnessAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLongitudinalStiffnessPerUnitGravityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRestLoadAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleTireFrictionTable#
- CreateDefaultFrictionValueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFrictionValuesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateGroundMaterialsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetDefaultFrictionValueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFrictionValuesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetGroundMaterialsRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleWheelAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateDampingRateAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxBrakeTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxHandBrakeTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMaxSteerAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMoiAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateToeAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWidthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDampingRateAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMassAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxBrakeTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxHandBrakeTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMaxSteerAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMoiAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRadiusAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetToeAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWidthAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleWheelAttachmentAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateCollisionGroupRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateDrivenAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateIndexAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSuspensionForceAppPointOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSuspensionFrameOrientationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSuspensionFramePositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSuspensionRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateSuspensionTravelDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTireForceAppPointOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateTireRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - CreateWheelCenterOfMassOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelFrameOrientationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelFramePositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateWheelRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetCollisionGroupRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetDrivenAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetIndexAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSuspensionForceAppPointOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSuspensionFrameOrientationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSuspensionFramePositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSuspensionRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetSuspensionTravelDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTireForceAppPointOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetTireRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 - GetWheelCenterOfMassOffsetAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheelFrameOrientationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheelFramePositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetWheelRel( ) usdrt.Usd._Usd.Relationship#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.PhysxVehicleWheelControllerAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
 - CreateBrakeTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDriveTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSteerAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetBrakeTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDriveTorqueAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSteerAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.PhysxSchema._PhysxSchema.TetrahedralMesh#
- CreateIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static Define(
- stage: usdrt.Usd._Usd.Stage,
- path: usdrt.Sdf._Sdf.Path,
 - GetIndicesAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
usdrt.ForceFieldSchema module#
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateRangeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSurfaceAreaScaleEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSurfaceSampleDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetPositionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetRangeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSurfaceAreaScaleEnabledAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSurfaceSampleDensityAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldConicalAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLinearFalloffAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreatePowerFalloffAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAngleAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLinearFalloffAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetPowerFalloffAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldDragAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateMinimumSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetMinimumSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldLinearAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldNoiseAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateAmplitudeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateFrequencyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAmplitudeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetFrequencyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldPlanarAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNormalAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetNormalAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldRingAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateNormalAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
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 - GetConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - GetNormalAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
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 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSpinConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpinInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpinLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldSphericalAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldSpinAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpinAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetConstantAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetInverseSquareAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetLinearAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSpinAxisAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
- class usdrt.ForceFieldSchema._ForceFieldSchema.PhysxForceFieldWindAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateAverageDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateAverageSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateDirectionVariationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
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 - CreateDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpeedVariationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSpeedVariationFrequencyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAverageDirectionAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetAverageSpeedAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDirectionVariationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDirectionVariationFrequencyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetDragAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSpeedVariationAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSpeedVariationFrequencyAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 
usdrt.Semantics module#
- class usdrt.Semantics._Semantics.SemanticsAPI#
- static Apply(
- prim: usdrt.Usd._Usd.Prim,
- name: TfToken,
 - CreateSemanticDataAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - CreateSemanticTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetName( ) TfToken#
 - static GetSchemaTypeName() TfToken#
 - GetSemanticDataAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#
 - GetSemanticTypeAttr( ) usdrt.Usd._Usd.Attribute#