Working with USDRT
USDRT Project Overview
USD, Fabric, and USDRT
Introduction to Fabric
Introduction to Fabric Scene Delegate
Getting the USDRT Scenegraph API
USDRT Scenegraph API usage
Example Kit extension: What's in Fabric?
Fabric Transforms with Fabric Scene Delegate and IFabricHierarchy
Working with OmniHydra Transforms
usdrt::Gf
Change Tracking in USDRT
Authoring geometry for Fabric Scene Delegate
Fast Stage Queries with USDRT Scenegraph API
Efficiently processing sets of prims with USDRT Scenegraph API
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omni::math::linalg::eulerAnglesToQuaternion
omni::math::linalg::eulerAnglesToQuaternion
Defined in
usdrt/gf/quat.h
template
<
typename
T
>
quatd
omni
::
math
::
linalg
::
eulerAnglesToQuaternion
(
const
vec3
<
T
>
&
eulerAngles
,
EulerRotationOrder
order
)